【健康前沿】

零磁技術(shù)傾聽人體極弱“磁語”，為心腦血管疾病提供早期預警；電子“創(chuàng)可貼”將藥物精準遞送至病變細胞內(nèi)部；機器人塑造“小創(chuàng)口，大健康”手術(shù)新范式……近年來，醫(yī)工交叉融合成為醫(yī)學創(chuàng)新的重要驅(qū)動力。

從臨床需求反向推動技術(shù)創(chuàng)新，到多學科協(xié)同攻關(guān)，從科研團隊“接單”設(shè)備研發(fā)，到醫(yī)療方案落地為患者送去福音，醫(yī)工交叉領(lǐng)域的探索與實踐，正不斷拓展醫(yī)療邊界，深刻改變著醫(yī)療服務模式和未來走向，為守護人類健康注入新動能。

更無創(chuàng)

“醫(yī)”有所呼

西湖大學醫(yī)學院附屬杭州市第一人民醫(yī)院院長助理、臨床研究部主任 王瑩

在胸痛中心一線奮戰(zhàn)的醫(yī)生常面臨這樣的無奈：約30%的急性心梗患者因癥狀不典型（如僅表現(xiàn)為牙痛、上腹痛、惡心或乏力）被漏診，尤其是老年、女性及糖尿病患者，其疼痛閾值較高，更容易出現(xiàn)非典型表現(xiàn)。

心電圖作為初步篩查工具，對非ST段抬高型心梗的敏感性不足50%，且易受基礎(chǔ)疾病（如左束支傳導阻滯、心肌肥厚）干擾，導致假陰性率居高不下。更棘手的是，冠脈造影雖被視為診斷冠心病的“金標準”，但其僅能評估心外膜大血管的狹窄程度，無法識別微循環(huán)障礙、血管痙攣或細胞級別的電活動異常。因此，這類患者往往因反復胸痛就診，卻因造影結(jié)果“未見明顯狹窄”而被誤判為功能性病變，最終錯失早期干預時機，甚至進展為心力衰竭或惡性心律失常。

此外，傳統(tǒng)影像學檢查存在諸多局限：冠狀動脈CT雖能有效評估血管狹窄，但輻射暴露及碘對比劑過敏風險限制了其重復使用；心臟MRI（磁共振成像）雖可精準評估心肌存活性和纖維化，卻對植入金屬器械（如起搏器）的患者構(gòu)成禁忌。而依賴心肌酶（如肌鈣蛋白）的實驗室檢測，需等待2～4小時的窗口期才能顯示升高，對于超急性期（發(fā)病1小時內(nèi)）的心肌缺血幾乎無診斷價值，且這種滯后性可能導致再灌注治療延遲，顯著影響患者預后。

當前臨床亟須一種無創(chuàng)、快速、高敏感性的早期診斷技術(shù)，能夠突破傳統(tǒng)方法的時空限制。一方面需在癥狀出現(xiàn)初期（如心肌細胞缺血但未壞死階段）捕捉異常電生理或代謝信號；另一方面需兼顧微循環(huán)及分子層面的功能評估，以填補現(xiàn)有“盲區(qū)”。

“工”有所應

杭州極弱磁場國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施研究院副總工程師 王亞翔

心腦血管疾病在我國呈現(xiàn)多發(fā)、高發(fā)態(tài)勢，且具有早期難發(fā)現(xiàn)的特點。為解決這些問題，我們以建設(shè)“極弱磁場國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施”為契機，將在極弱磁場測量領(lǐng)域積累的科技成果轉(zhuǎn)化為零磁醫(yī)學裝備。

這種基于超高靈敏極弱磁場檢測技術(shù)的零磁醫(yī)學裝備，不僅可實現(xiàn)心臟和大腦功能信息的精準檢測、快速成像以及無創(chuàng)檢查，為心肌缺血、缺血性腦卒中等心腦血管疾病的早期篩查提供新的手段，且可以其無創(chuàng)、無輻射以及低成本等特點，廣泛用于嬰兒、孕婦以及老年人等特殊群體，開展兒童腦發(fā)育評估、成年人精神疾病診斷以及老年退行性疾病診療等。還可為中醫(yī)診療機理驗證提供科學依據(jù)和手段。

此外，我們還與國內(nèi)多家高水平研究型醫(yī)院開展合作，成立零磁醫(yī)學聯(lián)合驗證中心，在38家醫(yī)院投放50余臺零磁醫(yī)療設(shè)備。依托合作醫(yī)療機構(gòu)采集心腦磁元數(shù)據(jù)和臨床數(shù)據(jù)，利用臨床數(shù)據(jù)，構(gòu)建心腦磁疾病診斷算法模型，開發(fā)臨床疾病輔助診斷、疾病風險等系統(tǒng)，為零磁醫(yī)學健康評估和疾病診斷標準模型的建立提供依據(jù)。

更精準

“醫(yī)”有所呼

中國醫(yī)學科學院腫瘤醫(yī)院乳腺外科副主任醫(yī)師 劉嘉琦

疾病的精準治療，依賴于高效的用藥方式。然而，現(xiàn)有的藥物遞送方式面臨兩大挑戰(zhàn)：首先，傳統(tǒng)的口服或者靜脈輸液的給藥方式效率有限，大多是作用于全身，到達特定器官的藥量可能不足初始藥量的1%。其次，即使是現(xiàn)行的靶向性治療也很難做到精準的靶向，一些藥沒有到達病灶區(qū)域，反而造成了正常器官的損傷，可能會引起非靶器官的毒副作用。例如在癌癥的治療過程中，由于化療藥物的毒副作用較強，可能會造成掉頭發(fā)、身體虛弱、心臟毒性等癥狀。

此外，我們面臨的一個臨床難題是，攜帶有遺傳性乳腺癌-卵巢癌綜合征相關(guān)基因（BRCA1/2等）突變的女性，面臨很高的乳腺癌和卵巢癌發(fā)病風險。按照目前國內(nèi)外指南，預防性切除可能是唯一降低相關(guān)風險的手段，但這對于女性來說，是個極大的身體創(chuàng)傷和心理負擔。那么，有沒有可能通過局部更微創(chuàng)的干預降低腫瘤風險呢？這對于這部分高風險女性來說無疑是個很大的福音。因此，開發(fā)精準、安全、高效的靶向器官藥物遞送技術(shù)，是提高臨床治療效果的核心要務之一。

“工”有所應

北京航空航天大學醫(yī)工學院副院長 常凌乾

如何解決這一難題，我們的解決思路非常直接——盡可能減少體內(nèi)循環(huán)，將藥物精準遞送到靶器官的病變細胞中。

基于此，我們設(shè)計了一個小型的、局部的給藥系統(tǒng)，這就像給器官內(nèi)部病變區(qū)域貼上一個微型“創(chuàng)可貼”。這套微型系統(tǒng)的工作原理，是利用電場在細胞膜上打開微小孔道，將藥物精準遞送到細胞內(nèi)部。這聽起來簡單，但想要在體內(nèi)真正實現(xiàn)精準、高效、安全的局部遞送，需要解決兩個難題。

首先，一個器件要想植入人體內(nèi)，一定要具有輕、薄、能夠裝載藥物還能產(chǎn)生電場這幾個核心特征。然而，傳統(tǒng)的微納加工技術(shù)主要基于硅基材料，制作出的器件較大，并不能滿足藥物遞送“植入體內(nèi)”的需求。我們研發(fā)的芯片使用柔性電子材料，形成了六層微納結(jié)構(gòu)電子貼片，可直接附著在器官表面。這個復雜的微型系統(tǒng)巧妙地將藥物裝載、電場啟動、納米級電場聚焦以及藥物的精準遞送等功能整合在一起。對比傳統(tǒng)的電遞送方法，這一系統(tǒng)的藥物分子遞送速度提升了上萬倍。

第二個核心難點是器件進入人體后如何降解的問題。既然這個微型系統(tǒng)需要植入人體內(nèi)工作，那么它完成任務后必須能夠安全地在體內(nèi)降解吸收。為此，每一層都要選用可降解的材料。我們精心篩選了一系列具有良好生物兼容性的材料，通過精密的微納加工工藝，將這些可降解的材料制成器件。這樣，整個“創(chuàng)可貼”系統(tǒng)在完成其藥物遞送使命后，就能在體內(nèi)自然分解消失。

精準醫(yī)學時代已經(jīng)到來，臨床應用新需求不斷給科研工作提出新要求，我們必須將不斷努力，提高藥物遞送的精準度和效率，助力精準診療加速發(fā)展。

更靈活

“醫(yī)”有所呼

北京大學首鋼醫(yī)院泌尿外科副主任 王剛

臨床中，傳統(tǒng)的“開腹手術(shù)”方式，醫(yī)療團隊面臨著視野不清、操作困難、難以徹底清除病灶等多重挑戰(zhàn)。隨著技術(shù)進步和先進設(shè)備的引入，泌尿外科已經(jīng)由“開腹手術(shù)”時代進入微創(chuàng)時代，在高清顯像系統(tǒng)的幫助下，還可以實現(xiàn)無出血、無損傷手術(shù)。

但是，傳統(tǒng)的腹腔鏡器械需要醫(yī)生親手操作，這就導致兩個問題，一是人類關(guān)節(jié)活動極限對于手術(shù)本身的限制；二是醫(yī)患必須處于同一時空，而醫(yī)療資源分布不均勻，可能導致部分患者不能得到最有效、最及時的治療。

為解決這些問題，機器人外科手術(shù)系統(tǒng)應運而生。比如國外某著名機器人手術(shù)系統(tǒng)，一經(jīng)推出就受到外科醫(yī)生的歡迎。但它價格高昂，還存在手術(shù)創(chuàng)口較大、創(chuàng)口數(shù)量較多等弊端，可能導致患者體表創(chuàng)傷明顯、術(shù)后疼痛等問題。

因此，急需開發(fā)具有更高穩(wěn)定性、更大靈活性、創(chuàng)傷更小、可突破時空限制、價格親民的機器人手術(shù)系統(tǒng)，為廣大患者帶來更優(yōu)質(zhì)、更精準、更安全的治療體驗。

“工”有所應

上海交通大學機械與動力工程學院教授 徐凱

外科手術(shù)正在經(jīng)歷一場由“多孔”向“單孔”、再邁向“無痕”的深刻變革。單孔腔鏡手術(shù)作為微創(chuàng)領(lǐng)域的重要方向，對手術(shù)器械的靈活性、穩(wěn)定性與精度提出了極高要求。而現(xiàn)有的單孔器械手術(shù)，因空間重疊與器械干涉，醫(yī)生操作負擔沉重，難以大范圍推廣。為此，我們啟動了術(shù)銳單孔手術(shù)機器人的研發(fā)。

要推動技術(shù)從概念走向產(chǎn)品，首先要將臨床醫(yī)生的需求轉(zhuǎn)化為工程語言。我們通過對偶連續(xù)體機構(gòu)與超彈性材料的應用，自主研發(fā)“蛇形臂”核心技術(shù)，解決了單孔機器人在人體狹小腔體中“進得去、夠得到、動得開”的難題，實現(xiàn)了真正意義上的多自由度、多術(shù)式、跨專科的手術(shù)適配能力。醫(yī)生再不必為“器械打架”煩惱，僅在單一切口下即可完成復雜精細的操作。

我們深知，工程能力必須持續(xù)貼近臨床現(xiàn)場進行迭代，只有通過高頻、深度的醫(yī)工交叉合作，才能推動工程技術(shù)和醫(yī)療技術(shù)共同進步。目前，我們研制的單孔手術(shù)機器人已在國內(nèi)多家頂級醫(yī)院完成超過1500例臨床應用，涵蓋泌尿外科、婦科、胸外、普外、小兒外科等多個領(lǐng)域，手術(shù)效果穩(wěn)定，患者恢復良好。值得驕傲的是，今年4月，在蘇州，中國醫(yī)生團隊利用我們的機器人系統(tǒng)，“跨越”8000公里，成功為遠在羅馬尼亞的患者實施了一場遠程胸外科手術(shù)，驗證了中國原創(chuàng)技術(shù)的可靠性。

未來，隨著人工智能、圖像導航、遠程操控等新技術(shù)的不斷融入，我們有信心讓手術(shù)機器人變得更加“聰明”，為全球更多患者帶來更安全、更精準、更微創(chuàng)的治療選擇。