中新網(wǎng)廣州9月29日電 “相較于傳統(tǒng)穿刺方式，機器人能在最大程度上實現(xiàn)肺結節(jié)穿刺過程的精準度、安全性及便捷性。”廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科主任醫(yī)師李靜28日表示，該院團隊利用新研發(fā)的肺部穿刺機器人輔助系統(tǒng)，在短短10分鐘內(nèi)僅用1針就為患者完成了經(jīng)皮肺穿刺活檢術。
在我國，每年因肺癌死亡的患者超過70萬，居我國惡性腫瘤死亡之首位。確診肺癌，組織病理學和細胞病理學依然是確診肺癌的金標準，這就涉及到一些有創(chuàng)檢查，包括縱隔鏡活檢、經(jīng)皮肺穿刺活檢、胸腔鏡活檢以及特殊的一些內(nèi)鏡技術。
傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術高度依賴術者的臨床實踐經(jīng)驗，考驗手術醫(yī)生對胸部解剖結構的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進行CT掃描以調整定位穿刺角度、深度。對于小病灶、位置難以到達、病人呼吸配合差、術者經(jīng)驗不足者，有時穿刺長達1小時至2小時。“來回穿刺使取樣位容易出血，導致氣胸等并發(fā)癥的發(fā)生。”李靜稱。
不久前，58歲的古女士因“左肺占位”到醫(yī)院就診，經(jīng)過團隊討論，需行經(jīng)皮肺穿刺活檢才能明確診斷。經(jīng)對患者全面評估并告知相關風險，取得患者知情同意后，廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科團隊為其采用機器人輔助系統(tǒng)引導下肺穿刺活檢術。術中，該團隊僅用一針就完成了對肺部結節(jié)的精準穿刺，穿刺全程用時僅10分鐘，過程順利，術后患者無氣胸、咯血等并發(fā)癥發(fā)生。
李靜介紹，該機器人輔助系統(tǒng)集結了光學導航、人工智能、機械臂輔助定位等多項先進技術。通過光學定位導航技術，在CT圖像三維重建基礎上，配合患者呼吸運動，通過圖像模擬引導穿刺針沿預設的穿刺路線與靶點進行穿刺。實現(xiàn)穿刺過程中，組織結構和穿刺路徑的三維空間位置可視化，有效避開穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器，降低手術規(guī)劃難度。
“應用了肺部穿刺機器人輔助系統(tǒng)后，古女士的穿刺僅僅進行了10分鐘，用了一針就順利完成。”李靜表示借助該系統(tǒng)，醫(yī)生僅需要術前1次CT掃描采集數(shù)據(jù)、到達病灶后1次CT掃描確認穿刺針位置，便可完成穿刺定位，提高穿刺效能，縮短操作時間，減少CT掃描次數(shù)，降低輻射暴露，并有助于推動肺組織經(jīng)皮穿刺活檢及消融手術推廣下沉至基層單位，“該機器人輔助系統(tǒng)尤其適合于病變體積小、病灶位置易受呼吸運動影響的困難穿刺，為肺結節(jié)患者帶來了診療新選擇和新希望”。
此外，李靜提及，據(jù)文獻報道，初次 CT檢查發(fā)現(xiàn)的肺部結節(jié)超過90%都是良性病變。但是，根據(jù)《肺結節(jié)診治中國專家共識(2018年版)》意見，第一、看結節(jié)的大小和形態(tài)，如果結節(jié)大小8毫米以上，結節(jié)呈分葉狀，邊緣有小毛刺，結節(jié)內(nèi)有空泡及血管穿行、胸膜牽拉、血管集束征等特點；第二、復查中結節(jié)有增大或實性成分增多。如果肺結節(jié)呈現(xiàn)以上情況，需警惕腫瘤風險，最好要足夠重視，找專業(yè)醫(yī)生定期隨診，必要時活檢或手術切除。(蔡敏婕 張誠斌)
